fuerte vibracion y ruido tucson 4x4 diesel

[Tucson-]

tengo una tucson diesel 4x4 modelo 2010 la cual presenta un fuerte ruido y vibracion en la cabina algo muy parecido como cuando vamos en una marcha alta, frenamos(sin detener el auto solo bajar velocidad ) y al arrancar nuevamente nos pidiera bajar la marcha a una mas corta. no se si me hago entender, pero lo lleve al consecionario y me dijeron que ese ruido en los diesel es normal. lo lleve a otros diagnosticos y me dicen que puede ser la goma del cardan y hasta las crucetas del mismo. no se a quien creerle ni que hacer ya que es un ruido muy fuerte y en realidad fastidia full, si alguien sabe de este problema o paso ya por lo mismo porfavor help me!! Saludos.