Duda con las llevas del volante

[Enterprise]

Cuando voy en D he probado usar las levas del volante y bien, pero luego ya no cambia solo, lo que he echo es poner secuencial en la palanca y volver a D para que lo haga el solo, mi duda es si estoy en D y toco las levas del volante hay alguna manera mejor que vuelva a tomar el control de los cambios el coche????