Fallo EPB y Autohold i40

[Boqueron]

Hola familia. 
Mi i40 modelo 2013 y con 124.000km.
De repente en un semáforo se me ha encendido el testigo en el cuadro en ámbar y el de Autohold también en ámbar. Lo estuve utilizando hace 5 min. Pero en el momento del fallo no.
El autohold no funciona. Parece que el freno de estacionamiento si. 
Creo que el problema puede venir que el motor eléctrico de una de las ruedas traseras no funciona.

¿Alguien tiene conocimiento de este fallo?

Gracias de antemano.

[Enterprise]

Hola, como lo solucionaste siempre es bueno saberlo por si le ocurre a alguien.

[Boqueron]

Se quitó solo. Fué un fallo puntual. No se volvió a repetir. Lo achaco a la altas temperatura de aquél día.

[Enterprise]

Gracias por responder, pues es de esas veces que dices uffffff no a pasado nada pero el susto cuando se enciende algo de avería.......