Mi elantra 2015 le tiembla el motor en minimo

[Manau]

Ante todo cordial saludo, tengo un Elantra 2015, lo compre con 22.000 millas, a las 32.000 millas se me daño la batería, cuando la cambie ( compre la original) se le pego una falla en mínimo, el motor tiembla pero se le quita cuando lo pongo en D ( drive) o enciendo el aire acondicionado, no tiene ninguna luz de check engine encendida, lo lleve a la Hyundai y me dicen que no registra ningún daño que todo está bien. Cabe destacar que vivo en Texas y aquí los mecánicos son poco creativo, todo es estrictamente por un manual