Relay suena y no arranca mi auto

[Ronald mkt]

Buenas tardes. Tengo un elantra 1990 y cuando recorro grandes distancias el carro se enfría y al volverlo a arrancar lo hace sin problema pero a los 5 minutos se apaga poco a poco y empieza a sonar los Relay que están debajo del volante algo así como que hace contacto y no. En ese momento intento arrancar y no me es posible. Pero después de unos 20 minutos ya arranca sin ningún problema y no me vuelve a molestar.
Alguien sabe que puede ser???