Foro Hyundai

Hola tengo un tucson diésel del 2005 tracción 4wd y al acelerar y por debajo de 2000rpm se oye un ruido fuerte me parece de embrague o caja o algo así, me han dicho que hubo un problema con estos coches y lo he oído en algún otro coche como el mío. Haber si alguien sabe algo y me puede ayudar ...