Ayuda porfavor Tucson no parte

[Tucson-]

Hola amigos soy nuevo aqui, les cuento tengo una Hyundai tucson 2010 Diesel 4x4 con 52.000 km y lo que pasa es que hace 1 semana atras al tratar de hacerla encender (trae boton de encendido) esta solo vibro y sonaba como si estuviera con poca bateria y no partia solo ese sonido de tratar de arrancar y el movimiento, la pare en esa oportunidad y lo volvi a intentar y listo funciono sin problema, de igual manera asocie el problema con la bateria y la cambie por una BOSCH de 95, ahora bien el dia de hoy a pasado lo mismo solo vibra y trata de arrancar y nada pero esta vez no hay caso que parta e evisado fusibles y estan bien y la verdad no se me ocurre que pueda ser, si alguien le a pasado o bien sabe y me pueda guiar se lo agradeceria mucho ya que es el unico v ehiculo de la familia, gracias de antemano