Problema con caja cambios

[Tucson-]

Hola tengo un problema con mi tucson, es un crdi de 120 cv, el problema es que la cuarta no entra, y la tercera entra pero le cuesta, tengo desmontado el coche y me e dado cuenta que al quitarle el cable de la palanca de cambios, la que regula para saber si metes segunda o cuarta,si tu accionas esa palanquita llegas a meter cuarta(creo), a alguien le a pasado? o cual puede ser el problema?me gustaria saber si en realidad es el cable antes de ponerme a desmontar la caja de cambios gracias de antemano