Foro Hyundai

Hola quería preguntar si Dan problemas la transmisión automática del hyundai elantra 2014. Hoy fui a cogerlo y no podía quitarlo de la P tuve que hacero con el botón y al ponerlo en la D ando al poco como si no hubiera cogido engranajes,y en el panel no salía la D ni poniendo el manual intente varios arranques de cero y se quedó bien pero se encendió la luz de avería del motor alguien podría ayudarme?