Foro Hyundai

Hola tengo un sonata 2010 inyección sencilla
El problema que tengo es que no da reversa y los cambios no los regresa tengo que apagarlo y encenderlo para que vuelva a cambiar

Quise conectar el escáner obd2 pero no enciende el escáner, checando los pines con un probador de pulso los dos que son tierra si dan tierra pero el de corriente también da tierra
Alguien que tenga alguna idea de porque ????