Foro Hyundai

Hola ,no se si a alguien me puede ayudar, tengo un ix35 2.0 136 cv y desde que lo compré hace 4 años cuando lo cojo por carretera noto como si la dirección fuera imprecisa , tengo que ir corrigiendo levemente la trazada incluso en recta lo cual resulta incómodo , a alguien le a pasado esto y como lo a resuelto si es que a podido ? Muchas gracias

No sé si será el caso pero todos los coches deben de tener tendencia a ir hacia la derecha.
Es un tema de seguridad.