Foro Hyundai

Hace un mes que me he comprado el IX55. Éste lleva un equipo de sonido marca INFINITI espectacular, con pantallas de DVD integradas en los reposacabezas, pero tengo un problema. El caso es que me lee los CD y DVD de cualquier película que le inserte, sea grabada por mi u original, pero me descargo del youtube videos musicales para que a la vez que oyes música, los pasajeros de atrás puedan ver los videos y ahí está mi problema, que pase los videos al formato que sea aún no he conseguido que se reproduzcan. Al insertarlos me salta el mensaje de "disco erroneo".
¿Me podría indicar alguien que fallo estoy cometiendo?
El coche genial... es una pasada, aunque un poco gastoso pues he pasado de un turismo que consumía alrededor de siete litros y este se chupa de nueve a diez litros a los cien kilómetros.